数控等离子切割机中低频特性分析

    全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字

控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
   伺服和交流电机两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着

较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
步进电机和交流电机不同之低频特性不同
   步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频

率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转

非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼

器，或驱动器上采用细分技术等。
   交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能

，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系

统调整。